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直接启动的优点是所需设备少，启动方式简单，成本低。电动机直接启动的电流 理论上来说， 只要向电动机提供电源的线路和变压器容 是正常运行的 5 倍左右， 量大于电动机容量的 5 倍以上的， 都可以直接启动。 这一要求对于小容量的电动 机容易实现，所以小容量的电动机绝大部分都是直接启动的，不需要降压启动。 对于大容量的电动机来说， 一方面是提供电源的线路和变压器容量很难满足电动 机直接启动的条件，另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机，影响电动机的 使用寿命，对电网不利，所以大容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用 降压启动。
直接启动可以用胶木开关、铁壳开关、空气开关（断路器）等实现电动机的近距 离操作、 点动控制， 速度控制、 正反转控制等， 也可以用限位开关、 交流接触器、 时间继电器等实现电动机的远距离操作、点动控制、速度控制、正反转控制、自 动控制等。
2、用自偶变压器降压启动宁波台达伺服电机 绍兴台达电机 台州台达
伺服 南京台达伺服 苏州台达电机 无锡台达电机 扬州台达伺服 广
州驱动器 深圳台达电机 东莞台达伺服电机 惠州台达电机 汕头
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理
伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、
失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码
器损坏、位置不准，磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机
发热发烫维修 电机运转异常维修等
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、
过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、
报错等；
产品信息：
本系列是台达进阶泛用型的交流伺服驱动系统。内置单轴位置控制模式，可以经由参数设置并搭配数字输
入/输出或使用Modbus通讯，实现点对点的定位控制、原点搜寻功能、与刀库控制等多种模式。
规格特性：
1． 输出功率范围100W-2KW
2． 输入电源AC200V-230V（单相/三相 ≦1.5kW；三相 ≥2kW）
3． 输入电源 AC 200V ~ 230V
4． 内置位置 / 速度 / 扭矩 模式
5． 内置八组位置控制存储器
6． 分度功能控制模式(刀库)
7． 原点搜寻、寸动教导模式
8． 支持标准Modbus格式
9． 通讯格式 RS232/RS485/RS422
最佳应用：
机械加工中心的刀库控制，分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检测
机、切割机、PCB点胶机、成型机
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A+系列
产品信息：
本系列是台达进阶泛用型的交流伺服驱动系统。规格上，编码器的分辨率提升到20 bit (1280000 p/rev)
；对于需要高精度加工的工具机产业，能够提供更精准的控制。对于需要高扭力输出的应用设备，ASDA-
A+提供了3.0kW到7.5kW的高扭力选择(19.1 N.M ~ 47.74 N.M)。
规格特性：
1. ASDA- A+ 伺服驱动器包含4.5kW，5.5kW，7.5kW
2. 全系列机种均为交流三相220V电压输入
3. 编码器分辨率为20 bit (1280000 p/rev)
4. ECMA 伺服电机包含3kW，4.5kW，5.5kW，7.5kW
5. 电机惯量型式皆为中高惯量(54.95E-4 kg.m2~ 142.7E-4 kg.m2)
6. 内置简易运动模式；支持原点复归、分度功能、自动循环定位等模式
7. 高速脉冲输入功能，可搭配台达PLC产品–DVP20PM达到两轴同动，圆弧插补等精密控制
8. 支持MODBUS通讯控制(RS-485 & RS-422 & RS-232)，ASCII & RTU 通讯协议
9. ASDA-A+ 驱动器内设电机匹配选择功能
最佳应用：
弹簧机械、弯管机械、折床机械、NC送料机械、全电射出机、龙门综合加工机械
A2
針對現今工控市場對於運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對於精準定位控制的渴
望，台達電子秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。
內建運動控制模式，支援多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAM
function），便利機台之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，
速度迴圈的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 解析度編碼器，提供精準定位及平順控制特色。
台達電子ASDA-A2系列伺服驅動器，絕對是您在跨進高階控制領域的第一選擇！
?ASDA-A2系列共有四個機種：ASDA-A2-B, ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-U
ASDA-A2-B
(基本功能型)
ASDA-A2-L
(全閉迴路定位控制型)
ASDA-A2-M
(高速通訊型)
ASDA-A2-U
(數位輸入擴充型)
共通特點：
?搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現精準定位控制。
?速度響應頻寬可達1kHz，優異的性能表現。
提供抑制懸臂樑晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制
。
?內建功能強大的「運動控制」模式。
內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。
提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度。
?ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
?軟體接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記型電腦可以快速連接。
?右側的擴充插槽支援多種模組化設計。
ASDA-A2-L 特色：
?內建機械位置反餽訊號接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。
?搭配內建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。
ASDA-A2-M 特色：
?符合 CANopen 標準協定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
?符合 CANopen 標準協定DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode
、Homing Mode）
?站號配置可由韌體功能設定
?使用標準網路通訊線材，線材長度最長可達40米
?最多可支援127軸的高速通訊連接
ASDA-A2-U 特色：
?提供14點的DI數位輸入訊號點數。
?搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現複雜的程序控制。
?快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。
?內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。
本系列是台达进阶泛用型的交流伺服驱动系统。规格上，编码器的分辨率提升到20 bit (1280000
p/rev)。对于需要高扭力输出的应用设备，asda-a+提供了4.5kw到7.5kw的高扭力选择(19.1 n.m －
47.74 n.m)
asda-a+ 伺服驱动器包含4.5kw, 5.5kw, 7.5kw。
驱动器全系列机种为交流三相220v电压输入。
编码器分辨率为20 bit (1280000 p/rev)。
ecma 伺服电机包含3kw, 4.5kw, 5.5kw, 7.5kw。
电机惯量型式皆为中高惯量(54.95e-4 kg.m2~ 142.7e-4 kg.m2)。
内含简易运动模式；支持原点复归、分度功能、自动循环定位等模式。
高速脉冲输入功能，可搭配台达plc产品–dvp20pm达到两轴同动，圆弧补间等精密控制。
支持modbus通讯控制(rs-485 & rs-422 & rs-232)，ascii & rtu 通讯协议。
asda-a+ 驱动器内建电机匹配选择功能。
最佳应用：
弹簧机械、弯管机械、折床机械、nc送料机械、全电射出机、龙门综合加工机械
台达ASDA-A系列交流伺服电机与驱动器：ASD-A0121LA、ASMT01L250AK、ASMT01L250BK；ASD-A0221LA、
ASMT02L250AK、ASMT02L250BK；ASD-A0421LA、ASMT04L250AK、ASMT04L250BK；ASD-A0721LA、
ASMT07L250AK、ASMT07L250BK；ASD-A1021LA、ASMT10L250AK、ASMT10L250BK；ASD-A2023LA、
ASMT20L250AK；ASD-A3023LA、ASMT30L250AK；ASD-A1021MA、ASMT10M250AK、ASMT10M250BK；ASD-
A1521MA、ASMT15M250AK、ASMT15M250BK；ASD-A2023MA、ASMT20M250AK、ASMT20M250BK；ASD-A3023MA、
ASMT30M250AK、ASMT30M250BK； 2、台达ASDA-B系列交流伺服电机与驱动器：ASD-B0221-A、ECMA-
C30602ES；ASD-B0421-A、ECMA-C30604ES；ASD-B0721-A、ECMA-C30807ES；ASD-B1021-A、ECMA-C31010ES
；ASD-B1521-A、ECMA-C31015ES；ASD-B2023-A、ECMA-C31020ES；ASD-B0421-A、ECMA-E31305ES；ASD-
B0422-A、ECMA-E31306ES；ASD-B1521-A、ECMA-E31315ES；ASD-B0421-A、ECMA-G31303ES；ASD-B0721-A
、ECMA-G31306ES；ASD-B1021-A、ECMA-G31309ES； 进口伺服附件：ASD-CNSC0050；ASD-CAEN0000；ASD
-CAEN0003；ASD-CAEN0005；ASD-CAEN1000；ASD-CAEN1003；ASD-CAEN1005；ASD-CARS0003；ASD-
CAPW0000；ASD-CAPW0100；ASD-CAPW0003；ASD-CAPW0005；ASD-CAPW1000；ASD-CAPW1003；ASD-CAPW1005
；ASD-CAPW2000；ASD-CAPW2003；ASD-CAPW2005；ASDBCNEP0000；ASDBCNDS029Q； 国产伺服附件：
YDM30200500；YDM30200200；YDM30200600；YDM30200300；YDM30200700；YDM30200400；YDM30200100；
伺服编码器配线：YDM37900100；YDM37900200；YDM37900300；YDM37900400；Y4030575940；PUTNCLINE12
；
采用自耦变压器降压启动， 电动机的启动电流及启动转矩与其端电压的平方成比 例降低，相同的启动电流的情况下能获得较大的启动转。如启动电压降至额定电 压的 65％， 其启动电流为全压启动电流的 42％， 启动转矩为全压启动转矩的 42%。 自耦变压器降压启动的优点是可以直接人工操作控制， 也可以用交流接触器自动 控制，经久耐用，维护成本低，适合所有的空载、轻载启动异步电动机使用，在 生产实践中得到广泛应用。缺点是人工操作要配置比较贵的自偶变压器箱（自偶 补偿器箱），自动控制要配置自偶变压器、交流接触器等启动设备和元件。
3、Y－△降压启动
定子绕组为△连接的电动机，启动时接成 Y，速度接近额定转速时转为△运行， 采用这种方式启动时，每相定子绕组降低到电源电压的 58％，启动电流为直接 启动时的 33％，启动转矩为直接启动时的 33％。启动电流小，启动转矩小。
Y－△降压启动的优点是不需要添置启动设备，有启动开关或交流接触器等 控制设备就可以实现，缺点是只能用于△连接的电动机，x大型异步电机不能重载 启动。
4、转子串电阻启动
绕线式三相异步电动机，转子绕组通过滑环与电阻连接。外部串接电阻相当于转 子绕组的内阻增加了，减小了转子绕组的感应电流。从某个角度讲，电动机又像 是一个变压器，二次电流小，相当于变压器一次绕组的电动机励磁绕组电流就相 应减小。 根据电动机的特性， 转子串接电阻会降低电动机的转速， 提高转动力矩， 有更好的启动性能。
在这种启动方式中，由于电阻是常数，将启动电阻分为几级，在启动过程中逐级 切除，可以获取较平滑的启动过程。
根据上述分析知：要想获得更加平稳的启动特性，必须增加启动级数，这就会使 设备复杂化。采用了在转子上串频敏变阻器的启动方法，可以使启动更加平稳。 频敏变阻器启动原理是：电动机定子绕组接通电源电动机开始启动时，由于串接 了频敏变阻器，电动机转子转速很低，启动电流很小，故转子频率较高，f2≈f1， 频敏变阻器的铁损很大，随着转速的提升，转子电流频率逐渐降低，电感的阻抗 随之减小。这就相当于启动过程中电阻的无级切除。当转速上升到接近于稳定值 时，频敏电阻器短接，启动过程结束。
转子串电阻或频敏变阻器虽然启动性能好，可以重载启动，由于只适合于价格昂 贵、结构复杂的绕线式三相异步电动机，所以只是在启动控制、速度控制要求高 的各种升降机、输送机、行车等行业使用。
5、软启动器
软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖 电机控制装置，国外称为 Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机 之间的三相反并联闸管交流调压器。运用不同的方法，改变晶闸管的触发角，就 可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个 平滑的升压过程，直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作 软启动器的优点是降低电压启动，启动电流小，适合所有的空载、轻载异步电动 机使用。缺点是启动转矩小，不适用于重载启动的大型电机。
6、变频器
通常， 把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称 作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再 把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。变频器同时改变输出频率与 电压，也就是改变了电机运行曲线上的 n0，使电机运行曲线平行下移。因此变 频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重 载负荷。
变频器具有调压、调频、稳压、调速等基本功能，应用了现代的科学技术，价格 昂贵但性能良好，内部结构复杂但使用简单，所以不只是用于启动电动机，而是 广泛的应用到各个领域，各种各样的功率、各种各样的外形、各种各样的体积、 各种各样的用途等都有。随着技术的发展，成本的降低，变频器一定还会得到更 广泛的应用。
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